\documentclass{article}
\usepackage{graphicx}
\makeatletter
\def\ScaleIfNeeded{%
\ifdim\Gin@nat@width>\linewidth
\linewidth
\else
\Gin@nat@width
\fi
}
\makeatother
\begin{document}
\begin{figure}[h]
\centering
\includegraphics[width=\ScaleIfNeeded]{figuras/fig01}
\end{figure}
\end{document}
\usepackage{graphicx}
\def\ScaleIfNeeded{%
\ifdim\Gin@nat@width>\linewidth
\linewidth
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\Gin@nat@width
\fi
}
\centering
\includegraphics[width=\ScaleIfNeeded]{figuras/fig01}
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Mais informações em Dynamic scaling of figure width.
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